Περιεχόμενο

• Οδηγίες
• Τι χρειάζεστε

Για να σηκωθεί, ένα ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να κινήσει τα πόδια του και να ισορροπήσει. Τα περισσότερα ρομπότ που μπορούν να σηκωθούν και να περπατήσουν επηρεάζονται από την ανθρώπινη φυσιολογία. Για να δημιουργήσετε ένα τέτοιο ρομπότ, θα χρειαστεί να χτίσετε μια μηχανική βάση με κινούμενα πόδια, να προσθέσετε ενεργοποιητές, να συνδέσετε αισθητήρες και να συνδέσετε έναν υπολογιστή για να ελέγξετε το ρομπότ.

Οδηγίες

Τα ρομπότ που ανεβαίνουν έχουν αρθρωτά πόδια με ποικίλους βαθμούς ελευθερίας (ChinaPhotoPress / Getty Images News / Getty Images)

1. Προσδιορίστε τις διαστάσεις του ρομπότ. Το μέγεθος και το βάρος υποδεικνύουν τι είδους υλικά και ενεργοποιητές θα χρειαστείτε.

2. Κατασκευάστε τη δομή βάσης με αρθρωτά πόδια. Η βάση ενός απλού ρομπότ που ανεβαίνει μπορεί να διαμορφωθεί με βάση την ανθρώπινη ανατομία και να περιλαμβάνει μηχανικά ισοδύναμα ποδιών, ποδιών και ισχίου. Τα πόδια μπορεί να είναι μεγάλα, για να μειωθεί η ανάγκη για ισορροπία.

3. Συνδέει τους ενεργοποιητές στη βάση της δομής. Υπάρχουν διάφοροι τύποι ρομποτικών ενεργοποιητών κατάλληλοι για ανερχόμενα ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων ηλεκτρικών κινητήρων, πνευματικών τεχνητών μυών και υδραυλικών συστημάτων. Η επιλογή του ενεργοποιητή σας εξαρτάται από το μέγεθος και το βάρος του ρομπότ σας.

   
   

4. Προσθέστε έναν αισθητήρα ισορροπίας Υπάρχουν διάφοροι τύποι αισθητήρων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εξισορρόπηση του ρομπότ σας, συμπεριλαμβανομένων επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια και διακόπτες rocker. Κάθε τύπος έχει πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Τα επιταχυνσιόμετρα και τα γυροσκόπια είναι ακριβή, αλλά απαιτούν περίπλοκο λογισμικό για την επεξεργασία σημάτων εξόδου και μπορεί να είναι ακριβότερα από τους διακόπτες rocker. Οι διακόπτες δεν είναι ακριβοί, αλλά έχουν έλλειψη ανάλυσης και μπορεί να προσφέρουν χαμηλότερη συχνότητα απόκρισης από εκείνη των επιταχυνσιόμετρων και των γυροσκοπίων.

5. Συνδέστε τους ενεργοποιητές και τους αισθητήρες εξισορρόπησης σε έναν υπολογιστή. Είναι δυνατό να χρησιμοποιηθεί ένας μικροελεγκτής εξοπλισμένος με το ρομπότ ή ένα ανεξάρτητο σύστημα μικροεπεξεργαστή για τον έλεγχο του. Εναλλακτικά, είναι δυνατή η σύνδεση των ενεργοποιητών και αισθητήρων σε έναν ξεχωριστό υπολογιστή μέσω μιας ενσύρματης ή ασύρματης αλυσίδας. Στην τρέχουσα επιλογή, ο επεξεργαστής γίνεται ανεξάρτητος και τα σήματα ελέγχου αποστέλλονται για να κατευθύνουν τους ενεργοποιητές.

   
   

6. Προγραμματίστε τον υπολογιστή. Το λογισμικό απαιτείται για την επεξεργασία των σημάτων από τους αισθητήρες ζυγοστάθμισης και για τη δημιουργία σημάτων εξόδου για τον έλεγχο των ενεργοποιητών.

7. Δοκιμάστε το ρομπότ. Τοποθετήστε το πρόγραμμά σας στον υπολογιστή ελέγχου και ενεργοποιήστε το ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι μπορεί να σηκωθεί. Πραγματοποιήστε τις απαραίτητες αλλαγές στο υλικό και το λογισμικό.

Τι χρειάζεστε

• Στοιχεία δομής πλαισίου
• Ενεργοποιητές
• Αισθητήρες
• Ελέγξτε τον υπολογιστή
• Καλώδια